Abstrakt
The assumptions and design of inertial measurement unit is presented. The IMU measures angles of rotation. The information is imprecise due to drift and geomagnetic field. For this reason the digital filter concept is presented and implemented. Complete calibration and alignment methods are described.
| Przetłumaczony tytuł wkładu | The inertial measurement unit for detection of position |
|---|---|
| Język oryginału | polski |
| Strony (od–do) | 323-333 |
| Liczba stron | 11 |
| Czasopismo | Przeglad Elektrotechniczny |
| Tom | 86 |
| Numer wydania | 11 A |
| Status publikacji | Opublikowano - 2010 |
Słowa kluczowe
- Gyroscope
- Inertial measurement unit; accelerometer
- Magnetometer
Obszary tematyczne ASJC Scopus
- Inżynieria elektryczna i elektroniczna
Fingerprint
Zanurz się w tematy badawcze publikacji „Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów”. Razem tworzą niepowtarzalny odcisk palca.Cytowanie
- APA
- Author
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver