Abstrakt
The paper presents the problem of designing a navigation strategy for a semiautonomous wheelchair cruise control system, intended to help driving the wheelchair in populated, dynamical environments. The method discussed in this paper utilizes long-term, model-based environmental prediction for planning the motion of the wheelchair. Resulting navigation strategy is both human aware and acceptable for the person driving the vehicle. The adaptation mechanism was implemented and verified using simulation.
| Przetłumaczony tytuł wkładu | Predictive cruise control of a smart wheelchair among pedestrians with adaptation based on empathy phenomenon |
|---|---|
| Język oryginału | polski |
| Strony (od–do) | 21-26 |
| Liczba stron | 6 |
| Czasopismo | Przeglad Elektrotechniczny |
| Tom | 2023 |
| Numer wydania | 8 |
| Identyfikatory DOI | |
| Status publikacji | Opublikowano - 2023 |
Słowa kluczowe
- adaptive control
- games against nature
- predictive control
- uncertainty handling
Obszary tematyczne ASJC Scopus
- Inżynieria elektryczna i elektroniczna
Fingerprint
Zanurz się w tematy badawcze publikacji „Predykcyjny system wspomagania nawigacji wózka inwalidzkiego w obecności pieszych z adaptacjaą bazującą æ na zjawisku empatii”. Razem tworzą niepowtarzalny odcisk palca.Cytowanie
- APA
- Author
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver