Przeskocz do nawigacji głównej Przeskocz do wyszukiwania Przeskocz do głównej treści

On modeling uncertainty in resource division process using game against Nature approach

Wyniki badań: Rozdział w książce/raport/materiał konferencyjnyWkład w konferencjęrecenzja

1 Cytowanie z bazy Scopus

Abstrakt

This paper addresses the problem of resource division between robotic agents. Knowledge of the environment represented in the system is uncertain, incomplete and distributed among the individual agents. The pick-up-and-collection problem is selected to illustrate the idea presented. In this paper a framework for cooperative task assignment to individual agents is discussed. The process of negotiating access to common resources by intercommunicating agents is modeled and solved as a game against Nature. Selected, exemplary simulations are presented in the paper to illustrate the approach discussed.

Język oryginałuangielski
Tytuł publikacji goszczącejModelling and Simulation 2014 - European Simulation and Modelling Conference, ESM 2014
RedaktorzyAntonio Carvalho Brito, Carlos Braganca de Oliveira, Joao Manuel R.S. Tavares
WydawcaEUROSIS
Strony178-183
Liczba stron6
ISBN (elektroniczny)9789077381861
Status publikacjiOpublikowano - 2014
Wydarzenie28th European Simulation and Modelling Conference, ESM 2014 - Porto, Portugalia
Czas trwania: 22 paź 201424 paź 2014

Seria publikacji

NazwaModelling and Simulation 2014 - European Simulation and Modelling Conference, ESM 2014

Konferencja

Konferencja28th European Simulation and Modelling Conference, ESM 2014
Kraj/TerytoriumPortugalia
MiejscowośćPorto
Okres22/10/1424/10/14

Obszary tematyczne ASJC Scopus

  • Modelowanie i symulacja

Fingerprint

Zanurz się w tematy badawcze publikacji „On modeling uncertainty in resource division process using game against Nature approach”. Razem tworzą niepowtarzalny odcisk palca.

Cytowanie