Abstrakt
In this article the issues of dynamic equation formulation with help of Lagrange and Newton-Euler formalism are presented in context of branched kinematic chains of head positioning system. The author focus on common aspects of both formalism related with forward kinematics. The advantages and disadvantages of both formalism in frame of easiness and speeds of dynamic equation formulation of hard disk drives head positioning systems are presented.
| Przetłumaczony tytuł wkładu | Lagrange and Newton-Euler methods in formulation process of dynamic equation of HDD positioning systems |
|---|---|
| Język oryginału | polski |
| Strony (od–do) | 156-159 |
| Liczba stron | 4 |
| Czasopismo | Przeglad Elektrotechniczny |
| Tom | 86 |
| Numer wydania | 12 |
| Status publikacji | Opublikowano - 2010 |
Słowa kluczowe
- Hard disk drives
- Head positioning system
- Lagrange principle
- Newton-Euler principle
Obszary tematyczne ASJC Scopus
- Inżynieria elektryczna i elektroniczna
Fingerprint
Zanurz się w tematy badawcze publikacji „Metody Lagrange'a i Newtona-Eulera w formułowaniu równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic HDD”. Razem tworzą niepowtarzalny odcisk palca.Cytuj to
- APA
- Author
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver