Przeskocz do nawigacji głównej Przeskocz do wyszukiwania Przeskocz do głównej treści

Exponential stabilization of discrete nonlinear time-varying systems

  • Belarus Academy of Sciences
  • Udmurt State University

Wyniki badań: Wkład do czasopismaArtykuł z konferencjirecenzja

Abstrakt

We consider a discrete nonlinear control time-varying system (equation Presented). A control process of this system is a pair (equation Presented) consisting of a control (equation Presented) and some solution (equation Presented) of the system with this control. We assume that the control process is defined for all k ∈ N. We have obtained sufficient conditions for uniform and non-uniform (with respect to the initial moment) exponential stabilization of the control process with any pregiven decay of rate. Exponential convergence to zero of the deviation of both the state vector and the control vector is guaranteed. The result is based on the property of uniform complete controllability (in the sense of Kalman) for a system of linear approximation.

Język oryginałuangielski
Strony (od–do)4744-4749
Liczba stron6
CzasopismoIFAC-PapersOnLine
Tom53
Numer wydania2
Identyfikatory DOI
Status publikacjiOpublikowano - 2020
Wydarzenie21st IFAC World Congress 2020 - Berlin, Niemcy
Czas trwania: 12 lip 202017 lip 2020

Obszary tematyczne ASJC Scopus

  • Inżynieria sterowania i systemów

Fingerprint

Zanurz się w tematy badawcze publikacji „Exponential stabilization of discrete nonlinear time-varying systems”. Razem tworzą niepowtarzalny odcisk palca.

Cytowanie