Abstrakt
The subject of the paper is a description of a process of a control system development using a rapid prototyping approach. The purpose of this article is to present a control system design process on two examples of electromechanical devices. The first example is a mobile wheeled robot, guided by operator’s voice commands and the second example is a parallel manipulator based on permanent magnet brushless DC (PM BLDC) motors.
| Przetłumaczony tytuł wkładu | Opracowanie systemu sterowania przy uz˙yciu metody szybkiego prototypowania na przykładach robota mobilnego kierowanego poleceniami głosowymi i manipulatora równoległego o sze´sciu stopniach swobody |
|---|---|
| Język oryginału | angielski |
| Strony (od–do) | 115-119 |
| Liczba stron | 5 |
| Czasopismo | Przeglad Elektrotechniczny |
| Tom | 91 |
| Numer wydania | 6 |
| Identyfikatory DOI | |
| Status publikacji | Opublikowano - 1 sty 2015 |
Cele SDG ONZ
Ten wynik przyczynia się do realizacji następujących celów zrównoważonego rozwoju
-
Cel 9 Przemysł, innowacje i infrastruktura
Obszary tematyczne ASJC Scopus
- Inżynieria elektryczna i elektroniczna
Fingerprint
Zanurz się w tematy badawcze publikacji „Opracowanie systemu sterowania przy uz˙yciu metody szybkiego prototypowania na przykładach robota mobilnego kierowanego poleceniami głosowymi i manipulatora równoległego o sze´sciu stopniach swobody”. Razem tworzą niepowtarzalny odcisk palca.Cytowanie
- APA
- Author
- BIBTEX
- Harvard
- Standard
- RIS
- Vancouver