Wyniki pracy badawczej w ciągu roku
Wyniki pracy badawczej w ciągu roku
Profil naukowca
Widoczność w:
Dyscypliny
- automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
- 100
Obszar badawczy powiązany z Celami Zrównoważonego Rozwoju
W 2015 r. państwa członkowskie ONZ przyjęły 17 globalnych celów zrównoważonego rozwoju (Sustainable Development Goals, SDG), aby położyć kres ubóstwu, chronić planetę i zapewnić wszystkim dobrobyt. Działalność naukowca przyczynia się do realizacji następujących celów SDG:
-
Cel 3 Dobre zdrowie i dobre samopoczucie -
Cel 6 Czysta woda i higiena -
Cel 7 Przystępna i czysta energia -
Cel 9 Przemysł, innowacje i infrastruktura -
Cel 13 Działanie na rzecz klimatu -
Cel 17 Partnerstwa na rzecz celów
Fingerprint
Sprawdź tematy, w jakich Rafał Madoński prowadzi badania. Poniższe hasła pochodzą z prac naukowca, które tworzą niepowtarzalny odcisk palca - Fingerprint.
- 1 - liczba podobnych profili
Współpraca i główne obszary badawcze z ostatnich pięciu lat
Ostatnia współpraca zewnętrzna na poziomie krajowym/terytorium. Zgłębiaj szczegóły, klikając w punkty lub
-
Vision-Based Backstepping ADRC for Path Following of an Unmanned Tracked Vehicle with Curvature-Dependent Velocity Scheduling
Stanković, M., Amokrane, S. B. & Madoński, R., 2027, Advances of Control and Automation - Proceedings of the 22nd Polish Control Conference, 2026. Michalek, M. M., Pazderski, D., Bartoszewicz, A. & Kacprzyk, J. (red.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, str. 223-234 12 str. (Lecture Notes in Networks and Systems; tom 2073 LNNS).Wyniki badań: Rozdział w książce/raport/materiał konferencyjny › Wkład w konferencję › recenzja
-
Adaptive ADRC with deep reinforcement learning for leader-follower control in unmanned tracked vehicles
Amokrane, S. B., Stanković, M., Madonski, R., Benyahia, A. T. E. & Fareh, R., lut 2026, W: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 240, 3, str. 401-417 17 str.Wyniki badań: Wkład do czasopisma › Artykuł › recenzja
-
Fractional extended state observer for balancing noise suppression and disturbance rejection: Theoretical analysis with numerical validation
Benyahia, A. T. E., Madonski, R., Stanković, M., Amokrane, S. B., Fareh, R. & Łakomy, K., 2026, (Zaakceptowano / w druku) W: Asian Journal of Control.Wyniki badań: Wkład do czasopisma › Artykuł › recenzja
-
Lane following with obstacle avoidance for unmanned tracked vehicles using monocular vision and active disturbance rejection control
Amokrane, S. B., Stanković, M., Madonski, R. & Ahmed Taki-Eddine, B., mar 2026, W: Control Engineering Practice. 168, 106723.Wyniki badań: Wkład do czasopisma › Artykuł › recenzja
4 Cytowania z bazy Scopus -
Nonlinear Model Predictive Control for Fast Charging of Vanadium Redox Flow Batteries
Skupien, S., Skupin, P., Madonski, R. & Zheng, M., 2026, W: International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR. 2026, str. 512-517 6 str.Wyniki badań: Wkład do czasopisma › Artykuł z konferencji › recenzja
Zespoły badawcze
-
Zespół badawczy: Zespół przemysłowej automatyki procesowej
Czeczot, J. (Lider zespołu badawczego), Łaszczyk, P. (Członek zespołu badawczego), Grelewicz, P. (Członek zespołu badawczego), Frątczak, M. (Członek zespołu badawczego), Madoński, R. (Członek zespołu badawczego), Nowak, P. (Członek zespołu badawczego) & Musiał, J. (Członek zespołu badawczego)
Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki (RAU)Obiekt/wyposażenie: Zespół badawczy